Navrhování:Lineární vedení:Výpočet a dimenzování: Porovnání verzí
| Řádka 32: | Řádka 32: | ||
<center><big>'''F<sub>mz</sub> = - m · a<sub>z</sub>'''</big></center> | <center><big>'''F<sub>mz</sub> = - m · a<sub>z</sub>'''</big></center> | ||
| + | |||
| + | Čtyři síly působící k podélné ose stolu ΣF<sub>y</sub>, ΣF<sub>z</sub> jsou zachyceny přímo systémem vedení, síly v podélném směru ΣF<sub>x</sub> jsou přenášeny pohonem. | ||
| + | Navíc by mohly zapůsobit ještě vnější momenty M<sub>ax</sub>, M<sub>ay</sub> a M<sub>az</sub>. Vnější síly F<sub>ax</sub>, F<sub>ay</sub> a F<sub>az</sub> a síly hmoty F<sub>mx</sub>, F<sub>my</sub> a F<sub>mz</sub> vedou ve spojení s jejich odpovídajícími body působení také k momentům. Bod působení síly podélného pohonu Y<sub>sp</sub> a Z<sub>sp</sub> ovlivňuje velikost momentů na systém vedení. | ||
| + | |||
| + | === Rozdělení sil a momentů na jednotlivé vodicí vozíky MONORAIL === | ||
| + | K výpočtu bočních sil F<sub>jy</sub> a tahově tlakových sil F<sub>jz</sub> na každý vodicí vozík (j = 1…n) je nutná podélná | ||
| + | vzdálenost vodicího vozíku K a příčná vzdálenost vodicího vozíku (rozchod kolejnic) Q. Kromě toho je nutno zohlednit konstrukční uspořádání vodicích vozíků a vodicí kolejnice v osách. | ||
Verze z 12. 7. 2017, 13:58
Obsah
Základy
Nároky na přesnost, jakost povrchu a krátké obráběcí časy stále narůstají. Proto se valivá vedení v moderním strojírenství stále častěji určují podle povolené elastické deformace. Pro dimenzování valivých vedení z toho vyplývají tyto kroky:
- určení vnějších sil a momentů,
- rozdělení sil a momentů na jednotlivé vodicí vozíky,
- určení předpětí a deformace,
- výpočet životnosti,
- výpočet statické nosnosti.
Životnost může být omezena jak únavou materiálu, tak také poškozením valivé plochy na základě vlivů okolí. Přejetí po povrchu vede k únavě materiálu a tím k poškození valivé dráhy a valivých těles. Je-li síla na valivé plochy známa, může se únavová životnost vypočítat podle DIN ISO 281 resp. 636. Otěr valivých ploch bude určen především mazáním, znečištěním, stlačením ploch a velikostí relativních pohybů zatížených povrchů. Vypočítaná životnost se může díky dalším rizikům selhání nebo jiným aspektům, které ruší záruku, snížit.
Obrázek DF 0072
V následujících odstavcích je popsáno zjištění únavové životnosti. Pro otěrovou životnost zatím ještě neexistuje na základě neurčitelných veličin vlivu jednotná výpočetní metoda.
Výpočet životnosti
Určení vnějších sil a momentů
Vnější síly působící na systém vedení jsou určeny silovými složkami Fax, Fay a Faz se souřadnicemi působení síly Xa, Ya a Za. Hmota m se složkami zrychlení ax, ay a az vede k zatížení systému vedení silovými složkami hmoty Fmx, Fmy a Fmz, které působí na souřadnice hmotného bodu Xm, Ym a Zm.
Čtyři síly působící k podélné ose stolu ΣFy, ΣFz jsou zachyceny přímo systémem vedení, síly v podélném směru ΣFx jsou přenášeny pohonem. Navíc by mohly zapůsobit ještě vnější momenty Max, May a Maz. Vnější síly Fax, Fay a Faz a síly hmoty Fmx, Fmy a Fmz vedou ve spojení s jejich odpovídajícími body působení také k momentům. Bod působení síly podélného pohonu Ysp a Zsp ovlivňuje velikost momentů na systém vedení.
Rozdělení sil a momentů na jednotlivé vodicí vozíky MONORAIL
K výpočtu bočních sil Fjy a tahově tlakových sil Fjz na každý vodicí vozík (j = 1…n) je nutná podélná vzdálenost vodicího vozíku K a příčná vzdálenost vodicího vozíku (rozchod kolejnic) Q. Kromě toho je nutno zohlednit konstrukční uspořádání vodicích vozíků a vodicí kolejnice v osách.
